具有通信序列的网络控制系统LQG控制器设计

窦立谦¹，宗群¹，孙连坤²，吉月辉¹

1. 天津大学电气与自动化工程学院2. 天津工业大学计算机科学与软件学院

摘 要：研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题。通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影响,进而构建了具有通信序列的网络控制系统模型;在此基础上,将网络控制器设计分为2个部分,首先,基于输出值设计Kalm an滤波器,用于提供最优状态估计值;然后,在考虑通信序列的基础上利用LQG方法协同设计系统了的最优控制器,最后,用一个仿真示例验证了该方法的有效性。

关键词：网络控制系统;通信序列;LQG;控制器设计;