自主挖掘机器人控制系统设计
来源期刊：机械设计与制造2009年第4期
论文作者：张鑫 文怀兴
文章页码：199 - 201
关键词：挖掘机器人;双目视觉识别;分布式控制系统;轨迹跟踪;
摘 要：挖掘机具备自动识别作业对象物,自行规划并控制执行单元完成作业任务的能力。通过实验验证,该自主挖掘机器人控制系统满足现场作业精度要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率,为工程机械的智能化发展提供了有益的参考,具有重要的社会经济效益。
张鑫，文怀兴
摘 要：挖掘机具备自动识别作业对象物,自行规划并控制执行单元完成作业任务的能力。通过实验验证,该自主挖掘机器人控制系统满足现场作业精度要求,可有效提高作业质量,减轻劳动强度,提高生产效率,为工程机械的智能化发展提供了有益的参考,具有重要的社会经济效益。
关键词：挖掘机器人;双目视觉识别;分布式控制系统;轨迹跟踪;
