Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制

来源期刊：控制与决策2016年第3期

论文作者：兰天一 林辉

文章页码：429 - 434

关键词：迭代学习控制;Lebesgue-p范数;初始误差;单调收敛;

摘    要：针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个随迭代次数增加而缩短的修正区间.在该区间上,控制算法对初始状态偏差进行修正;修正区间外,算法与无初始误差的学习律等同.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广Young不等式证明了所提出学习控制律的收敛性.数值仿真验证了该控制律的有效性.