无轴承异步电机的无功功率MRAS转速辨识研究

来源期刊：控制工程2020年第7期

论文作者：陈有鹏 卜文绍 张晓峰 李彪 黄永全

文章页码：1118 - 1124

关键词：无轴承异步电机;无功功率;模型参考自适应;无速度传感器;逆系统解耦;

摘    要：为了克服基于磁链模型参考自适应（MRAS）转速辨识方法中积分环节和定子电阻的影响,提高无轴承异步电机的转速辨识精度,提出了一种在静止α-β坐标系下基于无功功率MRAS转速辨识方法。首先,简要介绍了基于磁链的MRAS转速辨识方法;然后,详细研究了基于转矩绕组无功功率的MRAS转速辨识算法,构建了基于Popov超稳定理论的转速自适应律;并对基于无功功率的MRAS转速辨识方法进行了稳定性分析;最后,通过Matlab/Simulink进行了仿真分析。仿真结果表明:提出的方法能在不同工况下获得较高的转速辨识精度,实现无速度传感器方式下无轴承异步电机的稳定悬浮运行,所提出的基于转矩绕组无功功率MRAS无轴承异步电机无速度传感器控制系统是有效和可行的。