自抗扰控制技术滤波特性的研究
来源期刊：控制与决策2003年第1期
论文作者：宋金来 甘作新 韩京清
文章页码：110 - 231
关键词：滤波;自抗扰控制技术;跟踪微分器;扩张状态观测器;初始对准;
摘 要：给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。
宋金来，甘作新，韩京清
摘 要：给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果 ,提供了一些仿真实例。结果表明 ,这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性。通过应用实例并与卡尔曼滤波相比 ,显示了其优越性和实用性。
关键词：滤波;自抗扰控制技术;跟踪微分器;扩张状态观测器;初始对准;
