基于随机采样的运动规划综述
来源期刊：控制与决策2005年第7期
论文作者：唐华斌 王磊 孙增圻
文章页码：721 - 726
关键词：运动规划;随机;采样;
摘 要：综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.
唐华斌，王磊，孙增圻
摘 要：综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于随机采样的运动规划的应用前景.
关键词：运动规划;随机;采样;
