基于深度预标定的煤仓煤位激光监测方法

孙继平¹，江静^1,2

1. 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室2. 华北科技学院机电工程系

摘 要：针对煤矿井下高粉尘、高湿度、低照度的恶劣成像环境,提出一种非接触式激光三角测距煤仓煤位的测量方法。该方法预置一激光光源照射煤面,在煤仓主轴顶部架设相机拍摄光源光斑,依据针孔成像模型,通过计算光斑成像点的横向偏移量,查询预先实测标定的对应不同偏移量的煤仓煤位深度表,最终实现煤仓煤位深度测量的目的,测量的精度取决于标定步长的选择。依据该原理设计了测量装置,现场使用表明,该方法易于实施,可以在煤矿井下低照度的成像环境中实现煤仓煤位检测。

关键词：煤仓煤位;激光三角测距;图像分割;