三维激光扫描仪在矿山采空区探测中的应用

邱建龙¹，张红^2,3，李振涛^2,3

1. 中国黄金集团内蒙古矿业有限公司2. 中国安全生产科学研究院3. 国家安全监管总局矿山采空区灾害防治重点实验室

摘 要：我国金属矿资源贫矿多、富矿少、埋藏深,持续开采后形成了大量采空区。为全面掌握矿山采空区形态、边界和空区体积,采用三维激光扫描仪对某地下矿山采空区进行空间扫描,通过对扫描数据进行处理,搭建空区模型,可清晰掌握空区体积、边界及内部形态,将模型计算结果与矿山采空区统计数据对比,数据误差值最大为2.4%,最小为0.7%,计算结果验证了三维激光扫描仪在矿山空区探测的适用性,可为空区治理及管理提供技术支撑。

关键词：采空区;三维激光扫描;可视化建模;