多变量反馈控制系统的完整性分析
来源期刊：控制与决策1995年第5期
论文作者：谢守烈 柴天佑
关键词：容错控制;线性多变量系统;可靠性;完整性;故障;
摘 要：以线性时不变多输入多输出反馈控制系统为研究对象，建立了基于ｋ个传感器和ｎ个执行器失效的故障系统数学模型，并提出了仍能保证系统稳定性的控制器必须满足的条件，从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。
谢守烈，柴天佑
东北大学自动化研究中心
摘 要：以线性时不变多输入多输出反馈控制系统为研究对象，建立了基于ｋ个传感器和ｎ个执行器失效的故障系统数学模型，并提出了仍能保证系统稳定性的控制器必须满足的条件，从而为设计具有容错能力的控制系统提供了理论依据。
关键词：容错控制;线性多变量系统;可靠性;完整性;故障;
