不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制
来源期刊：控制与决策2001年第4期
论文作者：徐兆棣 张嗣瀛
文章页码：452 - 456
关键词：时滞;状态观测器;执行器失效;可靠控制;鲁棒镇定;
摘 要：研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。
徐兆棣，张嗣瀛
沈阳师范学院数学系!辽宁沈阳110031东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004
摘 要：研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。
关键词：时滞;状态观测器;执行器失效;可靠控制;鲁棒镇定;
