大加减速轴向移动系统自适应边界控制
来源期刊：控制与决策2016年第6期
论文作者：赵志甲 刘屿 邬依林 罗飞
文章页码：1003 - 1008
关键词：轴向移动结构;大加减速;曲线加减速;自适应边界控制;
摘 要：针对具有系统结构参数不确定的大加减速轴向移动系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov理论、自适应控制技术和曲线加减速法设计自适应边界控制,用以抑制结构振动偏移量.所设计的自适应控制能避免控制溢出效应和补偿系统参数不确定性,并保证闭环系统的稳定性和闭环状态的一致有界性.仿真结果表明,所设计的自适应边界控制算法能有效抑制结构振动偏移量.
赵志甲1，刘屿1，邬依林1,2，罗飞1
1. 华南理工大学自动化科学与工程学院2. 广东第二师范学院计算机科学系
摘 要：针对具有系统结构参数不确定的大加减速轴向移动系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov理论、自适应控制技术和曲线加减速法设计自适应边界控制,用以抑制结构振动偏移量.所设计的自适应控制能避免控制溢出效应和补偿系统参数不确定性,并保证闭环系统的稳定性和闭环状态的一致有界性.仿真结果表明,所设计的自适应边界控制算法能有效抑制结构振动偏移量.
关键词：轴向移动结构;大加减速;曲线加减速;自适应边界控制;
