新型三杆五自由度虚轴机床五坐标加工数学模型

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2000年第3期

论文作者：李波 蔡光起

文章页码：312 - 315

关键词：虚轴机床;五坐标加工;运动学;数学模型;

摘    要：研制了一种新型三杆五自由度虚轴机床 ,建立了五坐标加工数学模型·利用刀具轴线与加工轨迹上曲面法向量的关系及三杆虚轴机床平动的特性 ,确定了三驱动杆的长度及两驱动轴的转角·该表达式为显式 ,形式简单 ,计算量小 ,易于实现机床五坐标加工的实时控制·另外给出了机床运动学正解及雅可比矩阵·正解及雅可比矩阵为显式 ,为机床的灵巧性分析、速度分析及误差补偿提供了条件·这种虚轴机床可以实现复杂形面的五坐标加工·