矿用自卸车操纵稳定性多运动场建模分析

来源期刊：机械设计与制造2016年第9期

论文作者：李霞

文章页码：77 - 165

关键词：矿用自卸车;操纵稳定性;模型;多运动场;方向盘转角;前轮定位;

摘    要：以NTE190矿用自卸车操纵稳定性为研究对象,在Trucksim中建立整车多运动场仿真模型,将方向盘转角及前轮定位参数作为整车模型的输入值,通过对车辆模型的固定转向盘稳态回转试验和紧急双移线试验的仿真,分析整车的操纵稳定性,并与ADAMS单场建模优化分析方法进行对比,验证Trucksim多场建模分析方法的优越性与可靠性。结果表明该种仿真分析方法具有良好的应用优势,为此类矿用自卸车操纵稳定性的研究提供重要的研究方法,可以应用于实际设计生产和相关系统优化设计。