时滞非线性随机系统的无限时间H2/H∞控制
来源期刊：控制工程2020年第2期
论文作者：朱怀念 李方超 张成科
文章页码：278 - 287
关键词：非线性随机系统;时滞;H2/H∞控制;T–S模糊模型;
摘 要：研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组（HJEs）得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式（LMIs）获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。
朱怀念1，李方超2，张成科1
1. 广东工业大学经济与贸易学院2. 广东工业大学管理学院
摘 要：研究了一类噪声依赖于状态、控制和干扰的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制问题。首先,借助于4个耦合的Hamilton–Jacobi方程组（HJEs）得到了带时滞的非线性随机H2/H∞控制存在的充分性条件。然后,基于T–S模糊模型给出了噪声依赖状态和控制的时滞非线性随机系统的H2/H∞控制器的设计方案。控制器的设计可通过求解一组线性矩阵不等式（LMIs）获得,从而避开了求解耦合HJEs的困难。最后,数值仿真算例验证了文中所得结论的有效性。
关键词：非线性随机系统;时滞;H2/H∞控制;T–S模糊模型;
