足球机器人控制系统研究与设计
来源期刊：机械设计与制造2008年第7期
论文作者：黄雪梅 张磊安 魏修亭
文章页码：47 - 48
关键词：DSP;仿真;参数;外围设备;
摘 要：设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的足球机器人底层控制系统,通过对电机建立数学模型,利用仿真技术,实现了PID参数的整定,实验证明,该系统不仅简化了外围设备,而且提高了机器人的稳定性与实时性。
黄雪梅，张磊安，魏修亭
摘 要：设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的足球机器人底层控制系统,通过对电机建立数学模型,利用仿真技术,实现了PID参数的整定,实验证明,该系统不仅简化了外围设备,而且提高了机器人的稳定性与实时性。
关键词：DSP;仿真;参数;外围设备;
