基于T-S模型的非线性离散系统的鲁棒镇定

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第1期

论文作者：米阳 井元伟

文章页码：13 - 16

关键词：离散系统;模糊控制;线性矩阵不等式;T-S模型;鲁棒;镇定;

摘    要：研究了非线性离散系统的基于T S型模糊系统的二次镇定问题·针对含有不确定项的非线性离散系统,在构造T S模型时,引入了参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统·基于Lyapunov稳定性理论,推导出满足二次稳定的状态反馈控制律存在的充分必要条件,并且把该条件进一步等价为一个求解线性矩阵不等式(LMI)的问题,利用Matlab工具箱能够方便地求解出该线性矩阵不等式·最后通过对truck trailer例子的仿真,验证了该方法的可行性·