简介概要

厚板V形坡口焊接路径规划

来源期刊：矿山机械2020年第3期

论文作者：温永策卢庆亮曹永华林军孙俊生

文章页码：61 - 65

关键词：机器人;多层多道焊接;焊接路径规划;

摘要：以等高型焊缝填充策略为基础,建立了厚板V形坡口焊接路径规划模型。该模型包括焊枪位置、倾角、摆幅、焊接电流等参数,实现了每层只需要2种不同横截面积焊道,就能完成坡口的填充,避免了焊接工艺参数的频繁变更。该模型的建立为厚板坡口的工艺设计提供了理论基础。

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温永策^1,2，卢庆亮¹，曹永华¹，林军¹，孙俊生²

1. 济南重工股份有限公司2. 山东大学材料科学与工程学院

关键词：机器人;多层多道焊接;焊接路径规划;