不确定离散时滞模糊系统的广义H₂控制

来源期刊：控制工程2006年第5期

论文作者：李江荣 李俊民

文章页码：452 - 456

关键词：离散时滞模糊系统;静态输出反馈控制器;H2控制;分段李雅普诺夫函数;

摘    要：针对一类利用Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型,构建了具有状态和输入时滞的不确定离散时间非线性系统,研究了其广义H2稳定和控制器的设计问题。基于分段二次李雅普诺夫（Lyapunov）函数稳定性分析理论,设计出了分段静态输出反馈控制器,使闭环系统对于允许的不确定参数广义H2稳定。数值仿真例子验证了这种控制器的设计方法的有效性和其理论结果的正确性。