基于预测智能的群集自组织分裂/融合方法

来源期刊：控制与决策2018年第12期

论文作者：杨盼盼 唐晔 宋家成

文章页码：2270 - 2276

关键词：群集运动;分裂/融合;预测智能;信息传播;最小二乘估计;

摘    要：为了进一步提升群集的运动灵活性和环境适应性,提出一种基于预测机制的自组织分裂/融合控制方法.通过赋予个体一定的"预测智能",使其可以利用历史信息对邻居的未来状态进行预测;进而结合刺激信息在群内的传播规律,设计包含预测信息的群集自组织分裂/融合协同控制方法,实现群集的自发编队融合以及在外部刺激下的应激分裂运动.仿真结果表明,所提出的方法可以显著增强群集的"预见"能力,使其不仅能够获得优良的组群性能,而且在进行分群机动时也更为灵活高效.