简介概要

基于采样的非线性滤波方法综述

来源期刊：软件工程2010年第6期

论文作者：程卓郑祥

文章页码：45 - 48

关键词：贝叶斯估计;卡尔曼滤波;统计线性回归;粒子滤波;

摘要：对基于采样的非线性滤波方法的原理及应用进行了综述。在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,按照非线性函数线性化方法的不同,分析和总结卡尔曼滤波、扩展的卡尔曼滤波、sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等算法的特点、使用方法和使用范围。最后,对非线性滤波的发展方向进行了展望。

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程卓¹，郑祥²

1. 大连东软信息学院计算机科学与技术系2. 大连交通大学电气信息学院

关键词：贝叶斯估计;卡尔曼滤波;统计线性回归;粒子滤波;