基于动力学模型的车辆防抱死制动系统仿真

来源期刊：机械设计与制造2011年第9期

论文作者：冯道宁 刘昭度 尚秉旭

文章页码：158 - 160

关键词：ABS;动力学模型;Stateflow;建模;仿真;

摘    要：将系统动力学与智能控制理论相结合对汽车制动防抱死控制系统进行了研究,利用matlab/Stateflow仿真技术,建立了基于七相位逻辑门限值控制算法的ABS仿真程序,建立了包括车身模型、轮胎模型、制动系统模型在内的七自由度的车辆动力学模型,准确地表达了车辆的动态特性。在实验中以捷达GTX轿车的车辆参数为模型,对其在高附着路面下不同车速的防抱死制动过程进行了仿真,并通过仿真的实验的结果来改变逻辑门限值的选取,进而完善ABS控制算法。该仿真系统的车辆模型参数在经过修改后可适用于不同ABS产品的开发并对ABS与目标车辆的匹配提供了依据。