无人机航迹规划中的发动机约束条件
来源期刊：控制与决策2012年第7期
论文作者：王新民 蒋正雄 谢蓉 陈海
文章页码：1092 - 2195
关键词：无人机;航迹规划;发动机;约束条件;概率地图法;
摘 要：将无人机发动机的性能转化为约束条件进行航迹规划,减小了航迹跟踪阶段的航迹跟踪误差.分析了发动机性能与航迹规划约束条件之间的关系,给出了发动机功率与最大爬升角、最大转弯角、航程与续航时间之间的转换公式,建立了最大转弯角与最小航迹长度之间的数学联系.仿真结果表明,根据发动机性能得到的不同约束条件能够规划出适合不同无人机的三维航迹.
王新民，蒋正雄，谢蓉，陈海
西北工业大学自动化学院
摘 要：将无人机发动机的性能转化为约束条件进行航迹规划,减小了航迹跟踪阶段的航迹跟踪误差.分析了发动机性能与航迹规划约束条件之间的关系,给出了发动机功率与最大爬升角、最大转弯角、航程与续航时间之间的转换公式,建立了最大转弯角与最小航迹长度之间的数学联系.仿真结果表明,根据发动机性能得到的不同约束条件能够规划出适合不同无人机的三维航迹.
关键词：无人机;航迹规划;发动机;约束条件;概率地图法;
