基于粒子群优化的分数阶PID预测函数参数整定

来源期刊：控制工程2014年第1期

论文作者：郭伟 韩丹丹 徐金成 程远

文章页码：70 - 73

关键词：粒子群优化;分数阶PID预测函数控制;励磁控制;

摘    要：为避免分数阶PID预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性,应用粒子群算法优化其参数,完善分数阶PID预测函数控制器,并提高其控制精度,充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶PID预测函数算法应用于单变量的励磁控制系统中,通过Matlab仿真并与模糊分数阶PID预测函数以及经验调节方法相比较,结果表明,粒子群算法整定参数收敛速度快,找到最优点时间短,整定后的算法具有静态误差小、无超调、上升速度快、调节时间短、抗干扰能力强等优点,能很好地满足励磁系统的动态特性,并具有较强的鲁棒性及适应性。