简介概要

基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究

来源期刊：机械设计与制造2005年第7期

论文作者：程秀芳李宗岩

文章页码：24 - 25

关键词：踝关节轨迹;行走机构;优化设计;计算机仿真;

摘要：这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构。建立了机构的数学模型,完成了机构优化设计和机构运动分析,利用计算机仿真技术模拟机构运动,设计分析过程和仿真过程同步显示。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。

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程秀芳，李宗岩

关键词：踝关节轨迹;行走机构;优化设计;计算机仿真;