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基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

来源期刊：控制工程2003年第5期

论文作者：李建蓉曹洋薛定宇徐心和

文章页码：453 - 455

关键词：微型足球机器人;C8051单片机;脉宽调制;无线通信;PID控制器;

摘要：以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。

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夏川，曹洋，薛定宇，徐心和

关键词：微型足球机器人;C8051单片机;脉宽调制;无线通信;PID控制器;