基于T-S模型网络控制系统模糊鲁棒控制

来源期刊：控制工程2010年第S2期

论文作者：王申全 伦淑娴

文章页码：81 - 211

关键词：网络控制系统;T-S模糊模型;网络诱导时延;模糊鲁棒控制;状态反馈;

摘    要：针对网络控制系统中存在数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的状态反馈控制器设计方法。首先根据网络控制系统的连续时间T-S模糊模型,然后在该模型的的基础上应用并行分配补偿基本思想,同时采用新的Lyapunov泛函和在运算中加入权值调整矩阵的策略,得到了时滞相关稳定性的充分条件,并以线性矩阵不等式（LMI）的形式表示出来。基于该充分条件获得了基于LMI的模糊鲁棒控制器设计方法,相应的网络控制律可以通过求解LMI来构造。仿真实例验证了所得控制器设计方法的有效性和可行性。