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基于均差滤波与高斯和的非线性非高斯系统滤波算法

来源期刊：控制与决策2012年第1期

论文作者：李振华宁磊徐胜男

文章页码：129 - 134

关键词：非线性非高斯滤波;贝叶斯统计;均差滤波;高斯和滤波;

摘要：针对一类非线性非高斯系统的滤波问题,在分析均差滤波算法和高斯和滤波算法的基础上,提出一种基于均差滤波的高斯和滤波算法,适于处理非线性非高斯系统的滤波问题.对于似然密度位于条件转移概率密度拖尾处的情况,与传统的粒子滤波算法相比,所提算法能提高滤波的精度和实时性.仿真实验验证了新算法的有效性.

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李振华¹，宁磊¹，徐胜男²

1. 山东大学控制科学与工程学院2. 济南广播电视大学信息技术学院

关键词：非线性非高斯滤波;贝叶斯统计;均差滤波;高斯和滤波;