基于5G技术的井下铲运机远程控制设计与应用

来源期刊：现代矿业2020年第6期

论文作者：吴智广 栾桂勇 杨兵

文章页码：147 - 360

关键词：5G技术;铲运机;远程遥控;智慧矿山;无人采矿;CPE;

摘    要：随着矿山开采深度不断增加,开采环境越来越恶劣,开采难度越来越大。为应对深部开采所面临的各种困难,提出"机械化换人、自动化减人"构想,而以5G为代表的新一代信息技术使远程控制的无人采矿成为现实。以焦家金矿为例,通过统一规划、分步实施,经铲运机设备端改造、5G网络建设、集控操控技术接连3类工作的开展,最终完成井下铲运机远程控制及应用。该系统技术成熟、建设速度快、成本适中,可有效提升安全生产水平,真正提高开采效率,推动矿山少人化进程,在新一代信息技术与安全生产的深层次融合方面具有明显示范作用。