时变参数化非线性系统自适应迭代学习控制器设计
来源期刊：控制与决策2012年第7期
论文作者：李静 胡云安
文章页码：1015 - 2046
关键词：时变非线性;神经网络;迭代学习;自适应控制;
摘 要：针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性.
李静，胡云安
海军航空工程学院控制工程系
摘 要：针对一类时变参数化非线性系统的控制问题进行深入研究,提出一种新的迭代神经网络估计器,并证明了其逼近引理,实现了对时变不确定性的逼近.在用迭代神经网络对时变不确定性进行估计的同时,以Lyapunov稳定性理论为基础,综合运用Backstepping和自适应控制技术,设计了自适应迭代学习控制器,并进行了稳定性分析,得到了稳定性定理,解决了这类时变非线性系统的控制问题.最后的仿真实验验证了所提出设计方法的正确性.
关键词：时变非线性;神经网络;迭代学习;自适应控制;
