独立驱动电动汽车驱动防滑控制的优化研究

来源期刊：机械设计与制造2017年第11期

论文作者：陈哲明 张博涵 陈宝 付江华

文章页码：67 - 70

关键词：独立驱动电动汽车;Matlab/Simulink;模糊控制;驱动防滑;路面识别;

摘    要：目前关于轮毂电机驱动电动汽车的驱动防滑模糊控制,只能针对特定滑转率进行控制,不能对变化的路面附着条件进行估计并且以此为控制目标进行控制。针对上述问题,建立了基于模糊控制的路面识别器,能够对峰值路面附着系数及路面最佳滑转率进行估计;优化了传统的模糊控制器,能够根据路面识别器所估计的最佳滑转率进行控制,并实现较为精确的跟随。对仿真模型进行验证,仿真结果表明,所建立的仿真模型具有较好的响应特性,路面识别器能够很好地对路面进行识别,并且模糊控制器能够较优地使车辆滑转率保持在理想滑转率附近。