连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制

来源期刊：控制工程2011年第3期

论文作者：杨慧中 苏思贤

文章页码：369 - 829

关键词：连续搅拌釜式反应器系统;多功能过程与控制系统;自抗扰控制;SIMATIC PCS7;

摘    要：针对连续搅拌反应釜系统（CSTR）大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型的离散自抗扰控制方案.采用西门子新一代工业可编程控制器-SIMATIC PCS7在多功能过程与控制系统的CSTR实验仿真对象上实现了温度的稳定控制.试验结果表明,用ADRC技术建立的连续搅拌反应釜控制系统对被控对象模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,动态性能良好.