十六位微机控制的高精度电液随动系统
来源期刊：控制与决策1989年第2期
论文作者：赵建章 张玉振 丁廷春 杭德峻
文章页码：49 - 53
摘 要：本文着重讨论十六位微机控制的电液随动系统的设计与实现。数字控制器设计综合了Bang-Bang控制与积分分离PID控制的设计思想,微机根据系统误差角大小适时地变更数字控制器的结构——控制算法。该方法对具有大惯性负载的位置随动系统,实现快速、高精度、平稳跟踪等项技术要求很有实际意义。文末给出的实时采集系统的阶跃响应表明,该设计方法可取得较好的控制效果。
赵建章，张玉振，丁廷春，杭德峻
摘 要：本文着重讨论十六位微机控制的电液随动系统的设计与实现。数字控制器设计综合了Bang-Bang控制与积分分离PID控制的设计思想,微机根据系统误差角大小适时地变更数字控制器的结构——控制算法。该方法对具有大惯性负载的位置随动系统,实现快速、高精度、平稳跟踪等项技术要求很有实际意义。文末给出的实时采集系统的阶跃响应表明,该设计方法可取得较好的控制效果。
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