简介概要

超小型水下机器人本体的研究

来源期刊：机械设计与制造2009年第12期

论文作者：蒋磊郝静如

文章页码：176 - 178

关键词：水下机器人;耐压仓结构;导管螺旋桨;水下运动阻力计算;

摘要：介绍了一种超小型水下机器人,其整体结构及工作原理突出了该水下机器人的特点。利用三个螺旋桨实现了上升、下潜、前进、后退和左右转弯运动。从耐压主体舱的形状、材料和性能参数方面对耐压仓结构进行了设计计算,接下来又对驱动方式的选择、水下运动阻力计算等方面进行了探讨。

详情信息展示

蒋磊，郝静如

北京信息科技大学机电工程学院

关键词：水下机器人;耐压仓结构;导管螺旋桨;水下运动阻力计算;