基于跟踪微分器的广义通用模型控制器研究

来源期刊：控制工程2007年第6期

论文作者：李志刚 郭丙君 俞金寿

文章页码：592 - 1189

关键词：通用模型控制;广义通用模型控制;相对阶;跟踪微分器;

摘    要：广义通用模型控制方法是一般模型控制方法的改进,适用于相对阶大于1的被控对象。为克服广义通用模型控制方法要求被控对象状态完全可观测的不足,基于跟踪微分器可以跟踪输入信号,同时估计输入信号微分的特点,将跟踪微分器与广义通用模型控制器相结合,利用跟踪微分器的信号跟踪和微分估计能力,将输出及其微分进行反馈,克服了广义通用模型控制器要求被控对象状态完全可观的局限性。针对相对阶为2的被控对象,仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。