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当前小型仿生扑翼飞行机器人研究综述

来源期刊：北方工业大学学报2018年第2期

论文作者：张元开

文章页码：57 - 66

关键词：扑翼飞行机器人;仿生;扑翼结构;机构设计;动力能源选择;机构能效性;

摘要：本文介绍了国内外仿生扑翼飞行机器人的发展现状,简述了部分关于扑翼飞行机器人的研究成果,重点从机械工程学科角度阐述了扑翼飞行机器人设计中涉及到的技术重点与难点.并主要对扑翼结构、扑翼机构设计与动力能源选择三方面进行了分析,对小型扑翼飞行机器人的未来技术发展方向进行了讨论与展望.

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张元开

北方工业大学机械与材料工程学院

关键词：扑翼飞行机器人;仿生;扑翼结构;机构设计;动力能源选择;机构能效性;