基于GA和单纯形法的直流电机参数辨识

来源期刊：控制工程2009年第1期

论文作者：丛爽 冯先勇

文章页码：109 - 112

关键词：直流电机;参数辨识;遗传算法;单纯形法;非线性摩擦力;

摘    要：提出一种基于优化算法的非线性系统参数辨识的方法。针对直流电机非线性摩擦力和饱和特性,建立直流电机的非线性模型。利用遗传算法的全局寻优特性和单纯形法快速的收敛性,通过获取充分激励的实际系统运行的输入输出数据,辨识出包括非线性摩擦力在内的直流电机所有的8个模型参数。获取系统实际运行的输入输出数据,分别验证电机运行于死区、饱和区和线性区时,模型辨识的精度。这种方法可以方便地应用于其他非线性系统参数辨识中。