精密数控回转工作台位置控制的研究
来源期刊：机械设计与制造2001年第2期
论文作者：王永青 王春 林乐忠
文章页码：24 - 25
关键词：计算机数控;位置控制;PID控制;误差补偿;
摘 要：在基于工业控制计算机（ＩＰＣ）的开放式数控系统中，为实现精密数控回转工作台的位置控制，文中提出了半闭环智能ＰＩＤ控制方法，并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点，提出了精密数控回转工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管铣槽加工控制系统中。
王永青，王春，林乐忠
摘 要：在基于工业控制计算机（ＩＰＣ）的开放式数控系统中，为实现精密数控回转工作台的位置控制，文中提出了半闭环智能ＰＩＤ控制方法，并针对转台中蜗轮蜗杆传动机构的特点，提出了精密数控回转工作台的双向螺距误差补偿方法。该控制算法和补偿算法已经应用在某航天火箭喷管铣槽加工控制系统中。
关键词：计算机数控;位置控制;PID控制;误差补偿;
