时变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒控制器的设计

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2002年第3期

论文作者：张严心 井元伟 张嗣瀛

文章页码：205 - 208

关键词：时变时滞;不确定组合系统;观测器;鲁棒分散控制;状态时滞;控制时滞;

摘    要：针对同时具有时变状态时滞和时变控制时滞的不确定组合系统 ,设计出基于观测器的鲁棒分散控制器·系统中不确定性为未知时变且范数有界的·根据Razumikhin type理论和Lyapunov稳定性理论 ,获得了系统可鲁棒分散镇定的充分条件 ,最终通过求解 2N个低维Riccati方程来构造相应的控制律 ,适当个数的可调参数既具有灵活性 ,又利于数值计算