考虑有界噪声的摄象机内部参数标定方法
来源期刊：控制与决策2000年第2期
论文作者：岳占峰 王书宁
文章页码：217 - 220
关键词：摄象机标定;参数估计;未知但有界误差;集内不确定估计;
摘 要：指出摄象机标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差 (U BBE)模型描述 ,标定问题可用集内不确定 (SMU )估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题 ,提出了利用 SMU估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明 ,新算法不仅可以在给出标定结果的同时给出标定误差确定的上界 ,而且可获得较好的标定精度 ,具有一定的使用价值。
岳占峰，王书宁
清华大学自动化系!北京100084
摘 要：指出摄象机标定问题中存在的观测误差适于用未知但有界误差 (U BBE)模型描述 ,标定问题可用集内不确定 (SMU )估计方法解决。针对有关文献研究的一种摄象机内部参数标定问题 ,提出了利用 SMU估计方法进行参数标定的新算法。仿真实验结果表明 ,新算法不仅可以在给出标定结果的同时给出标定误差确定的上界 ,而且可获得较好的标定精度 ,具有一定的使用价值。
关键词：摄象机标定;参数估计;未知但有界误差;集内不确定估计;
