基于三阶3类锁相环的PMSM无传感器控制

来源期刊：控制工程2020年第9期

论文作者：李海剑 易映萍 石伟

文章页码：1553 - 1559

关键词：永磁同步电机;无传感器控制;三阶3类锁相环;扰动观测器;

摘    要：在基于观测器的永磁同步电机无传感器控制系统中,通过观测器估算得到反电动势后,通过转子位置跟踪环节获取转子位置和转速信息。使用二阶锁相环作为位置跟踪器的情况下,在电机加减速或突发扰动时,动态跟踪误差可能过大,导致系统鲁棒性和稳定性急剧下降。鉴于此,改用三阶3类锁相环,通过合理配置锁相环系统零极点,可快速有效消除电机运行中的动态跟踪误差,同时使系统具有良好稳定性和鲁棒性。仿真分析和实验结果均表明该方法的正确性和可行性。