改进快速全局滑模控制方法
来源期刊：控制与决策2016年第12期
论文作者：修春波 臧亚坤
文章页码：2267 - 2270
关键词：全局滑模控制;指数函数;稳定;线性滑模;
摘 要：针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性,而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面,从而加快了系统的响应速度.利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
修春波1，臧亚坤2
1. 天津工业大学电气工程与自动化学院2. 天津工业大学电工电能新技术天津重点实验室
摘 要：针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性,而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面,从而加快了系统的响应速度.利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词：全局滑模控制;指数函数;稳定;线性滑模;
