ZFS4800型液压支架位移误差分析

马力超¹，段诚²，韩会军²，宇迪¹

1. 中国神华神东煤炭集团2. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

摘 要：为分析液压支架受加工尺寸精度的影响,在建立ZFS4800型液压支架三维模型的基础上,对液压支架四连杆运动规律进行求解,并提取液压支架结构参数的变量矩阵,采用全微分的方法建立了液压支架掩护梁与顶梁铰接点水平位移的误差模型。针对不同的输入角度,在MATLAB软件平台下进行仿真,实现了水平位移误差分布受各结构参数分布的影响。结果表明,该型液压支架顶梁的水平位移为24.4mm,且位移误差值受前连杆长度、后连杆长度和特征角度误差的影响最大。

关键词：液压支架;顶梁;误差模型;全微分;精度;