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改进Lagrange乘子法及收敛性分析

来源期刊：控制与决策2008年第4期

论文作者：黄远灿

文章页码：409 - 414

关键词：非线性规划;Lagrange乘子法;不等式约束;算法收敛性;LaSalle不变集原理;

摘要：将与不等式约束相关的乘子重新定义为原乘子的正定函数,则Karush-Kuhn-Tucker必要条件中关于不等式约束乘子的非负约束可以去掉,并能构造出直接处理不等式约束的Lagrange乘子法.分析了算法的收敛性,利用LaSalle不变集原理揭示其稳定机制,并讨论如何减弱收敛条件和扩大收敛域.

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黄远灿

北京理工大学智能机器人研究所北京100081

关键词：非线性规划;Lagrange乘子法;不等式约束;算法收敛性;LaSalle不变集原理;