可视化生物实验操作平台运动控制系统开发
来源期刊：控制工程2009年第S4期
论文作者：沈高锋 许豪杰 徐永卫 顾大强
文章页码：11 - 29
关键词：生物实验平台;电气化;计算机技术;以太网技术;
摘 要：针对目前生物实验操作平台的现状,基于三菱FA运动控制技术、计算机技术和电气控制技术,实现传统生物实验平台的从手动操作到可视化自动操作的提升,同时实现了远程控制操作等功能。该系统利用了伺服电机的高精度运动控制功能,结合以太网技术和计算机控制技术,在实现各种生物操作功能的同时,优化了系统的可靠性,提高了系统的操作性。
沈高锋，许豪杰，徐永卫，顾大强
浙江大学三菱FA实验室
摘 要：针对目前生物实验操作平台的现状,基于三菱FA运动控制技术、计算机技术和电气控制技术,实现传统生物实验平台的从手动操作到可视化自动操作的提升,同时实现了远程控制操作等功能。该系统利用了伺服电机的高精度运动控制功能,结合以太网技术和计算机控制技术,在实现各种生物操作功能的同时,优化了系统的可靠性,提高了系统的操作性。
关键词：生物实验平台;电气化;计算机技术;以太网技术;
