汽车外壳冲压系统中板材运输的PLC控制研究
来源期刊:机械设计与制造2008年第5期
论文作者:马海玉 王庭有 徐春风
文章页码:161 - 162
关键词:西门子PLC;S7-200;搬运机械手;
摘 要:用西门子S7-200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作。机械手具有可视功能,能检测到搬运位置是否有板材,并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时,机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口,松开板材并自动回到初始位置等待下一轮工作。
马海玉1,王庭有1,徐春风1
1. 昆明理工大学机电工程学院
摘 要:用西门子S7-200PLC控制小型汽车外壳冲压系统中板材运输机械手的工作。机械手具有可视功能,能检测到搬运位置是否有板材,并作出相应的等待或者工作判断。当有板材在搬运位置时,机械手下降并抓起板材旋转送到板材冲压进料口,松开板材并自动回到初始位置等待下一轮工作。
关键词:西门子PLC;S7-200;搬运机械手;