基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法
来源期刊：工矿自动化2009年第9期
论文作者：邓国华
关键词：悬臂式掘进机; 自动测定; 位置; 姿态; 激光导向器;
摘 要：掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一.文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性.
邓国华1
(1.煤炭科学研究总院常州自动化研究院,江苏,常州,213015)
摘要:掘进机位置及姿态的自动测定是掘进机自动控制中的关键问题之一.文章结合悬臂式掘进机的结构和工作方式,分析了悬臂式掘进机位置及姿态对巷道掘进的影响,提出了一种基于激光导向器的悬臂式掘进机位置姿态自动测定方法,并分析了该方法的可行性.
关键词:悬臂式掘进机; 自动测定; 位置; 姿态; 激光导向器;
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