受约束的连续时间广义预测控制
来源期刊：控制工程2010年第3期
论文作者：刘芳 刘晓华
文章页码：343 - 695
关键词：连续时间系统;受约束的广义预测控制;准无穷时域;1-范数性能指标;稳定性;
摘 要：主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。最后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。
刘芳1，刘晓华2
1. 滨州医学院卫生管理学院2. 鲁东大学数学与信息学院
摘 要：主要针对受约束的连续时间广义预测控制,通过引入不同于有限时域性能指标的无穷时域1-范数性能指标,并对其施加不影响控制目标的终端等式约束,确定出了无穷时域性能指标的一个上界,从而将不可解的带约束的优化问题转化为可解的优化问题。最后证明了准无穷时域性能指标方法能够保证受约束的连续时间广义预测控制闭环系统的稳定性。仿真例子证明了算法的有效性。
关键词：连续时间系统;受约束的广义预测控制;准无穷时域;1-范数性能指标;稳定性;
