简介概要

对给定任务的机构参数优化

来源期刊:机械设计与制造2013年第11期

论文作者:骆海涛 王洪光

文章页码:19 - 22

关键词:参数优化;联合仿真;Isight-FD;MATLAB/SimMechanics;

摘    要:针对给定任务的机构参数优化问题,提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法。首先,利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型;其次,借助于Isight-FD建立该优化问题的目标函数;最后,通过联合仿真分析得到了满足任务要求的一组最优参数。仿真结果表明,优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹,保证了工作路径的拟合精度。该种联合仿真设计方法结合了不同种软件自身的优势,具有便捷、高效和直观的特点,对于其他不同样式的机构和结构参数优化具有指导和借鉴意义。

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对给定任务的机构参数优化

骆海涛1,2,王洪光1

1. 中国科学院沈阳自动化研究所2. 中国科学院大学

摘 要:针对给定任务的机构参数优化问题,提出了一种由两款软件协同的联合仿真设计方法。首先,利用MATLAB/SimMechanics工具箱建立了平面四杆机构的机械系统模型;其次,借助于Isight-FD建立该优化问题的目标函数;最后,通过联合仿真分析得到了满足任务要求的一组最优参数。仿真结果表明,优化后的仿真曲线能够很好地逼近于给定的任务轨迹,保证了工作路径的拟合精度。该种联合仿真设计方法结合了不同种软件自身的优势,具有便捷、高效和直观的特点,对于其他不同样式的机构和结构参数优化具有指导和借鉴意义。

关键词:参数优化;联合仿真;Isight-FD;MATLAB/SimMechanics;

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