线性系统的混杂状态反馈H_∞鲁棒控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2003年第2期

论文作者：聂宏 赵军

文章页码：128 - 131

关键词：线性系统;混杂反馈;切换系统;Riccati不等式;H∞鲁棒扰动衰减度;Lyapunov函数;切换律;

摘    要：利用混杂状态反馈控制策略研究了一类线性系统的H∞ 镇定问题·假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器 ,并且每个控制器的增益阵是已知的·在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞ 扰动衰减度的条件下 ,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案 ,通过在这有限个控制器间进行切换得到了该系统H∞ 意义下的镇定的充分条件 ,并且这一条件可以转化为线性矩阵不等式 (LMI) ·最后的仿真实例表明了结论的有效性·