广义互联大系统的相似结构和鲁棒镇定

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2001年第4期

论文作者：石海彬 刘晓平 张嗣瀛

文章页码：355 - 357

关键词：广义互联大系统;相似结构;鲁棒镇定;

摘    要：运用Lyapunov方法和广义系统的第一等价形式 ,研究了具有非线性互联项和不确定性的广义互联大系统· 以导数 比例状态反馈和受限等价为基础定义了受控系统的相似结构 ,并根据标称系统的能控性给出了相似结构的一个简明判别法· 设计了具有相似结构的鲁棒分散控制器 ,使得闭环系统正常化且渐近稳定· 由于分散控制器的相似结构 ,只需一个控制器和相似参量 ,就可以得到所有的控制器 ,因此易于工程实现·